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主要是看誰在使用這個機動車，那誰就承擔侵權責任。
但是要保險公司來承擔賠償。
因租賃、借用等情形機動車所有人與使用人不是同一人時，發生交通事故后屬于該機動車一方責任的，由保險公司在機動車強制保險責任限額范圍內予以賠償。
不足部分，由機動車使用人承擔賠償責任;
機動車所有人對損害的發生有過錯的，承擔相應的賠償責任。
這項規定明確了此類情形下，機動車使用人作為主要的賠償責任主體，理由是:
第一，從危險來源和危險控制的角度看，危險源主要產生于使用人的駕駛行為，而非機動車作為物本身的危險性，能夠最有效的控制機動車所造成的危險的只能是機動車的使用人。
此時再-科以其難以實現的危險控制和危險防范義務，顯然與危險責任理論相悖。
第二，從運行控制和運行利益的角度看，在發生交通事故時，能夠控制機動車運行的是機動車的使用人而非出租人和出借人，運行利益一般是指因運行本身所產生的利益，主要體現為機動車的運行所帶來的便利、甚至享受，因此，該利益顯然由機動車的使用人獲取，而機動車的所有人的出借利益(體現人有償或無償)或收取的租金是所有人所有權的體現，并非是對于機動車的運行享有的利益。
在借用、租賃情形下發生交通事故時，機動車所有人承擔過錯責任。
因為機動車所有人雖然不是機動車運行的實際控制人，但其仍然負有一般的注意義務，在基于其意思移轉機動車的占有使用場合，所有人應當預見到機動車由他人駕駛會產生危險，在此情況下所有人應當盡到必要的審查義務，例如，機會車的車況，使用人是否具備必要的駕駛能力等。
從危險開啟和危險來源的角度看，如果所有人未盡上述義務，則顯然在一定程度上構成危險的來源。
因此，所有人的過錯主要體現在未對借用人、承租人是否具有相應的行為能力、駕駛能力等影響機動車駕駛安全駕駛因素的合理審查，或者體現為未對機動車適于運行狀態進行合理維護等方面。
所以如果是發生了出租車對他人侵權，那么具體的責任承擔人，就看這個事車輛的實際使用人是誰，如果這個使用人不是這個車輛的所有權人，那么這個使用人就需要承擔侵權責任，但是保險依然是由這個車輛的所有權人購買的保險來進行賠償的，不過事后可以向侵權人發起追償。
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